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Deutsch Os elementos de detecção linear são geralmente usados para medição de movimento linear de usinagem CNC, chamada medição direta, e o controle de malha fechada de posição formado é chamado de controle de malha fechada completa. A precisão da medição depende principalmente da precisão do elemento de medição e não é afetada pela precisão da transmissão da máquina-ferramenta. Influência, porque o deslocamento linear da mesa da máquina-ferramenta tem uma relação proporcional precisa com o ângulo de rotação do motor de acionamento, o método de acionamento do motor de detecção ou o ângulo de rotação do parafuso pode ser usado para medir indiretamente a distância de movimento do tabela. Este método é chamado de medição indireta. O controle de malha fechada de posição formado é chamado de controle de malha semifechada.
A precisão da medição depende da precisão do elemento de detecção e da corrente de transmissão de alimentação da máquina-ferramenta. A precisão da usinagem de máquinas-ferramentas CNC de circuito fechado é amplamente determinada pela precisão do dispositivo de detecção de posição. As máquinas-ferramentas CNC têm requisitos muito restritos para elementos de detecção de posição e sua resolução é geralmente entre 0,001 e 0,01 mm ou menos.
1. Os requisitos do sistema servo de alimentação para o dispositivo de medição de posição
1) Pouca influência por temperatura e umidade, operação confiável, boa retenção de precisão e forte capacidade anti-interferência.
2) Pode atender aos requisitos de precisão, velocidade e faixa de medição.
3) Fácil de usar e manter, adapta-se ao ambiente de trabalho da máquina-ferramenta.
4) Baixo custo.
5) É fácil realizar medição e processamento dinâmicos de alta velocidade e automação fácil de realizar.
1) Pouca influência por temperatura e umidade, operação confiável, boa retenção de precisão e forte capacidade anti-interferência.
2) Pode atender aos requisitos de precisão, velocidade e faixa de medição.
3) Fácil de usar e manter, adapta-se ao ambiente de trabalho da máquina-ferramenta.
4) Baixo custo.
5) É fácil realizar medição e processamento dinâmicos de alta velocidade e automação fácil de realizar.
Os dispositivos de detecção de posição podem ser divididos em diferentes categorias de acordo com diferentes métodos de classificação. De acordo com a forma do sinal de saída, ele pode ser classificado em digital e analógico; de acordo com o tipo de ponto base de medição, pode ser classificado em incremental e absoluto; de acordo com a forma de movimento do elemento de medição de posição, ele pode ser classificado em rotativo e linear.
2. Diagnóstico e eliminação de falhas do dispositivo de detecção
Em comparação com o dispositivo de controle numérico, a probabilidade de falha do elemento de detecção é relativamente alta e o fenômeno de danos ao cabo, contaminação do elemento e deformação por colisão ocorrem com frequência. Se houver suspeita de falha do elemento de detecção, primeiro verifique se há quebra do cabo, entupimento, deformação, etc., e você também pode determinar a qualidade do elemento de detecção medindo sua saída, o que requer proficiência no trabalho princípio e sinal de saída do elemento de detecção. A seguir, o sistema SIEMENS é um exemplo de descrição.
Insira o sinal. A relação de conexão entre o módulo de controle de posição do sistema SIEMENS CNC e o dispositivo de detecção de posição.
O sinal de saída do dispositivo de medição rotativo incremental ou dispositivo linear tem duas formas: a primeira é um sinal sinusoidal de tensão ou corrente, onde EXE é um interpolador de modelagem de pulso; o segundo é um sinal de nível TTL. Tome como exemplo a régua de grade de saída de corrente senoidal da HEIDENHA1N. A grade é composta por régua de grade, interpolador de modelagem de pulso (EXE), cabos e conectores.
Durante o movimento da máquina-ferramenta, três conjuntos de sinais são emitidos da unidade de digitalização: dois conjuntos de sinais incrementais são gerados por quatro fotocélulas e duas fotocélulas com uma diferença de fase de 180 ° são conectadas entre si, e suas formas push-pull diferença de fase de 90 ° e amplitude. Os dois conjuntos de Ie1 e Ie2 com um valor de cerca de 11μA são semelhantes às ondas senoidais. Um conjunto de sinais de referência também são conectados na forma push-pull por duas fotocélulas com uma diferença de 180 °. A saída é um sinal de pico Ie0 com um componente efetivo de cerca de 5,5 μA. O sinal só é gerado quando passa pela marca de referência. A chamada marca de referência é que um ímã é instalado no alojamento da régua de grade e um interruptor reed é instalado na unidade de digitalização. Quando o interruptor reed está perto do ímã, o sinal de referência pode ser emitido.
